虚实融合与增强现实辅助盲区装配数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
下载链接：
https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=67d50c90195d260905af9490&type=1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
数据内容：包含了一个模拟盲区的三维模型及一组模拟装配对象的三维模型。采集了同一组标准棋盘格标定点角点数据，包括棋盘格各标定角点在不同相机采集的图像像素坐标系下的坐标点集（双目匹配采集点数据）以及棋盘格各标定角点在投影显示图像中的二维坐标点集（投影虚拟坐标点数据）。根据装配过程中需要具有的功能建立相应的盲区可视化引导指令信息库。根据装配需求编写了多传感器与视觉设备协同盲区可视化引导模块的代码与使用说明以及自然特征识别及动态显示与多源信息融合误差补偿模块的代码与使用说明。
采集方案：在SolidWorks中对盲区模拟环境进行建模并进行轻量化处理，并导出为stl文件格式，环境导出成SLDPRT文件格式，形成模型库。根据盲区三维模型环境，在Unity3D中建立画布，再创建不同的空物体来搭载不同的界面；在其下面建立不同的按钮实现相应的功能，再将其导出为prefab文件格式作为导出包。准备好一块边长不小于1m的纯色平板，平板上张贴一张标准棋盘格标定板，投影仪在平板的其它空白区域投影出设定好的不同尺寸标准棋盘格标定板，通过采集12-24张照片，解算出相机与投影仪的标准光学参数，最后相机采集物理棋盘格标定板的角点坐标，转换到投影显示图像当中，记录下该二维坐标点集。预先准备好一块9×12标准棋盘格标定板，分别用双目相机各采集12-24张不同位姿下的标准棋盘格照片。力传感器获取到六自由度参数后通过力学公式解算出接触位置，以可视化的形式显示在虚拟空间之中。
体量：约为500MB
提供机构：
西北工业大学
