game_block_stacking_ver4_h264

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人任务，具体可能涉及游戏块堆叠操作。数据集包含动作和观测数据：动作数据包括6个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置）；观测数据包括状态（同样为6个关节位置）和图像（来自前部和腕部摄像头，分辨率为480x640，3通道）。数据以parquet文件格式存储，并配有MP4视频文件，帧率为30fps。机器人类型为omx_follower，数据集结构包括episode、帧和任务索引，适用于机器人控制和学习任务。

This dataset is created using LeRobot and focuses on robotics tasks, specifically potentially involving game block stacking operations. It contains action and observation data: action data includes 6 joint positions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position); observation data includes state (also 6 joint positions) and images (from front and wrist cameras, with a resolution of 480x640, 3 channels). The data is stored in parquet file format, accompanied by MP4 video files with a frame rate of 30fps. The robot type is omx_follower, and the dataset structure includes episode, frame, and task indices, making it suitable for robot control and learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: game_block_stacking_ver4_h264
• 数据集链接: https://huggingface.co/datasets/jisoo3/game_block_stacking_ver4_h264
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，主要用于机器人相关的任务。数据集提供了图形化预览功能，可通过 可视化数据集空间 进行交互式查看。

数据集结构

元数据信息 (meta/info.json)

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: omx_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 fps
• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节动作值：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与action具有相同的6个关节位置参数
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480×640，RGB三通道
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480×640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引