mcx_v2_test
收藏Hugging Face2025-02-07 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/relaxedandcalm/mcx_v2_test
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含40个episodes，总计17920帧，涉及1个任务和40个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、图像、时间戳等特征。具体特征包括6维浮点数的动作和状态，480x640x3的视频图像，以及帧索引、episode索引等元数据。数据采集频率为30fps，视频编码为av1，无音频。
该数据集使用LeRobot创建，包含40个episodes，总计17920帧，涉及1个任务和40个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、图像、时间戳等特征。具体特征包括6维浮点数的动作和状态，480x640x3的视频图像，以及帧索引、episode索引等元数据。数据采集频率为30fps，视频编码为av1，无音频。
提供机构：
relaxedandcalm
创建时间：
2025-02-07
