Dataset - Soft Robotic Sim2Real via Conditional Flow Matching
收藏DataCite Commons2025-10-31 更新2026-04-25 收录
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资源简介：
Dataset - Conditional Flow Matching for Sim2Real in Soft Robotics:
Sim2Sim Tensile test - PNCG-IPC and SOFA simulation
Sim2Real Tensile test - PNCG-IPC and Experiment
Sim2Real Finray gripper grasping test- PNCG and Experiment
提供机构：
CSIRO
创建时间：
2025-10-31
