2025年智元精灵G1居家服务中挂式服装熨烫场景操作数据集

该数据为浙江杭绍地区浙江杭绍具身智能科技创新有限公司在使用智元精灵G1具身机器人训练家用服务机器人家庭服装整理场景（聚焦挂式服装熨烫作业）过程中产生，包含视频、图片、文本等多模态数据，涵盖机器人末端执行器运动轨迹、空间位姿、作业状态、操作时序及人与家庭环境交互等信息，真实反映家庭场景下挂式熨烫作业流程与动作特征，可用于家用服务机器人熨烫作业流程建模、动作复现、操作参数调优与系统稳定性验证，可支撑提升机器人在家庭环境中的作业安全性、稳定性和操作一致性，助力家用服务机器人产品研发、系统集成及应用推广。