刚柔融合机器人倒飞悬停元运动模态控制输入映射关系数据

本数据集包含刚柔融合机器人倒飞悬停元运动模态的仿真控制数据 。主要记录了倒飞悬停模式下的质心位置期望与响应、以及旋翼拉力数据 。采集方案是基于动力学模型与倒飞控制律进行的仿真求解 。该数据作为元运动知识库的组成部分，用于支撑机器人复杂空中姿态控制的研究与现场技术考核 。