chamorajg/bi_so101_task_transfer_merged
收藏Hugging Face2025-11-06 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/chamorajg/bi_so101_task_transfer_merged
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，由LeRobot创建。数据集包含了100个集，共104012帧，1个任务。数据以Parquet文件格式存储，视频文件为MP4格式，使用AV1编码。数据集提供了多种特征，包括动作、状态、顶部、左侧和右侧图像等。
This is a robotics dataset created by LeRobot. The dataset consists of 100 episodes with a total of 104012 frames and 1 task. The data is stored in Parquet file format, and video files are in MP4 format using AV1 codec. The dataset provides various features including actions, states, top, left, and right images.
提供机构：
chamorajg
