UrbanSyn/UrbanSyn

UrbanSyn是一个开放的合成数据集，包含逼真的驾驶场景。它提供了超过7.5k的合成注释图像，包括语义分割、场景深度、全景实例分割和2D边界框的注释。该数据集旨在减少合成数据与真实数据之间的领域差距，支持领域适应方法的研究。数据集开放用于研究和商业用途，遵循CC-BY-SA 4.0许可。文件结构包括RGB图像、语义分割标签、全景实例分割、2D边界框和深度图。

原始信息汇总

UrbanSyn 数据集

概述

UrbanSyn 是一个开放的合成数据集，包含逼真的驾驶场景。它提供了语义分割、场景深度、全景实例分割和 2D 边界框的地面实况注释。该数据集包含超过 7.5k 张合成注释图像，旨在减少合成到真实的领域差距，为领域适应（DA）方法提供前所未有的合成基准。

特点

• 减少合成到真实的领域差距：UrbanSyn 数据集通过提供前所未有的合成基准，帮助减少领域差距。
• 地面实况注释：UrbanSyn 包含逼真的彩色图像、逐像素语义分割、深度、实例全景分割和 2D 边界框。
• 开放用于研究和商业目的：UrbanSyn 可用于研究和商业目的，基于 Creative Commons Attribution-Commercial-ShareAlike 4.0 许可证发布。
• 高度逼真：UrbanSyn 利用程序生成的内容和高品质精选资产，通过行业标准的无偏路径追踪和基于 AI 的降噪技术实现高度逼真。

使用条款

UrbanSyn 数据集由 Computer Vision Center (UAB) 和 CITIC (University of A Coruña) 提供。它受 Creative Commons Attribution-Commercial-ShareAlike 4.0 许可证约束。由于资产提供者的限制，禁止使用生成式 AI 技术对 UrbanSyn 数据集中的任何资产进行逆向工程或在基于该数据集的素材媒体平台上创建内容。

文件结构和内容

• rgb：包含分辨率为 2048x1024 的 PNG 格式 RGB 图像。
• ss 和 ss_colour：包含像素级语义分割标签，灰度（值 = 类别 ID）和彩色（值 = 类别 RGB）分别在 PNG 格式中。遵循 Cityscapes 定义的 19 个训练类别。
• panoptic：包含图像中动态对象的实例分割，每个实例使用 RGB 通道编码，其中 RG 对应实例编号，B 对应类别 ID。动态对象包括人、骑手、汽车、卡车、公交车、火车、摩托车和自行车。
• bbox2D：包含所有动态对象的 2D 边界框和实例信息，距离相机不超过 110 米且大于 150 像素。提供 JSON 文件格式的注释，包含边界框尺寸、颜色、标签和遮挡百分比。
• depth：包含图像的深度图，格式为 EXR。

下载

可以使用 huggingface_hub 库下载数据集：

python from huggingface_hub import snapshot_download snapshot_download(repo_id="UrbanSyn/UrbanSyn", repo_type="dataset")

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

UrbanSyn是一个包含7.5k张合成驾驶场景图像的数据集，提供多种标注如语义分割、深度、实例分割和2D边界框，旨在减少合成与真实数据间的领域差距，适用于自动驾驶研究。