SAPIEN 2

该数据集提供了一个模拟环境，用于在多种操作任务中对Franka Emika Panda机械臂进行实验。此外，该数据集支持使用包括浮动抓爪和机械臂在内的不同变体进行实验，涵盖多种任务，包括不同形状和大小的物体操作。具体任务涉及学习用于舀取、悬挂和钩取物体的操作策略。