eval_so101_6
收藏Hugging Face2026-04-24 更新2026-04-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/Nesaispas/eval_so101_6
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集结构包括动作、观察状态、图像（宏观和微观）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。数据集包含1785帧，30fps，1个任务和1个集。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集使用apache-2.0许可证。
提供机构：
Nesaispas
创建时间：
2026-04-24
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：eval_so101_6
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集基本信息
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：1
- 总帧数：1785
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 分块大小：1000
- 数据集划分：仅包含训练集（train: 0:1）
数据集特征
该数据集包含以下特征：
-
动作 (action)：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 包含6个关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观察-状态 (observation.state)：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 与动作的关节名称相同
-
观察-图像 (observation.images)：
- macro 摄像头：视频数据，分辨率 480×640，3通道，H.264 编码，30 FPS
- micro 摄像头：视频数据，分辨率 480×640，3通道，H.264 编码，30 FPS
-
时间戳 (timestamp)：
- 数据类型：float32，形状：[1]
-
帧索引 (frame_index)：
- 数据类型：int64，形状：[1]
-
片段索引 (episode_index)：
- 数据类型：int64，形状：[1]
-
全局索引 (index)：
- 数据类型：int64，形状：[1]
-
任务索引 (task_index)：
- 数据类型：int64，形状：[1]
数据文件结构
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 元信息文件：
meta/info.json
引用信息
- Homepage：未提供
- Paper：未提供
- BibTeX：未提供
