franka-lift-500-v2
收藏Hugging Face2025-05-15 更新2025-05-15 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，412帧，1个任务，20个视频。数据以parquet格式存储，包含多种特征如关节位置、动作、环境状态、图像等。数据集分为训练集和测试集，训练集包含前9个episodes，测试集包含第10个episode。
提供机构：
ankile
创建时间：
2025-05-15
