agilex_write_board_7
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的多模态数据集，使用LeRobot创建。包含5个episodes，2387帧数据，15个视频，帧率为25fps。数据集包含动作数据（14维浮点数组）、观察状态（14维浮点数组）、努力值（14维浮点数组）以及来自高摄像头、左右腕摄像头的视频数据（480x640分辨率，3通道）。所有数据以parquet格式存储，适用于机器人学习和控制任务。
该数据集是一个机器人技术相关的多模态数据集，使用LeRobot创建。包含5个episodes，2387帧数据，15个视频，帧率为25fps。数据集包含动作数据（14维浮点数组）、观察状态（14维浮点数组）、努力值（14维浮点数组）以及来自高摄像头、左右腕摄像头的视频数据（480x640分辨率，3通道）。所有数据以parquet格式存储，适用于机器人学习和控制任务。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-14
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: agilex_write_board_7
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: arx5_bimanual
- 总集数: 5
- 总帧数: 2387
- 总任务数: 1
- 总视频数: 15
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 25
- 数据分割: 训练集 (0:5)
数据路径
- 数据文件:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action): float32, 形状 [14]
- 观测状态 (observation.state): float32, 形状 [14]
- 观测力 (observation.effort): float32, 形状 [14]
- 观测图像 (observation.images):
- cam_high: 视频格式, 形状 [480, 640, 3], 帧率 25 FPS, 编解码器 av1
- cam_left_wrist: 视频格式, 形状 [480, 640, 3], 帧率 25 FPS, 编解码器 av1
- cam_right_wrist: 视频格式, 形状 [480, 640, 3], 帧率 25 FPS, 编解码器 av1
- 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
- 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
- 集索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
- 索引 (index): int64, 形状 [1]
- 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
