稀疏特征约束下复杂表面形貌三维高精度稠密测量数据集

该数据集来源于国家重点研发计划项目“工业软件”专项“基于视觉感知的复杂外形产品表面缺陷检测理论方法研究与应用”（项目编号：2022YFB3303800）下的课题一“具有注意力机制的仿人多维融合成像感知与控制方法”（课题编号：2022YFB3303801）。针对复杂产品表面形貌高精度三维稠密测量难题，研究稀疏特征约束下复杂表面形貌三维高精度稠密测量方法。研制了多分辨率、多视角3D图像采集装置。然后，通过自适应稠密匹配和亚像素空间坐标解算等方法，研发了三维重建参数自适应在线控制下的高精度三维点云获取技术。其次，研究了多视角点云精准拼接与融合方法，实现多视角下高精度的三维重建；最后，提出了基于多视角一致性的误匹配滤除方法，进一步提升三维重建模型精度。 针对以上技术研究背景，构建了稀疏特征约束下复杂表面形貌三维高精度稠密测量数据集。该数据集主要面向了稀疏特征约束下复杂表面形貌三维高精度稠密测量方法的研究，聚焦复杂产品表面形貌高精度三维稠密测量需求建设，由3D图像采集相机传感器产生，主要记录了航发叶片三维点云数据，并包含技术报告、第三方检测报告、发表的论文、获得软著。数据量为：200.98MB

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集来源于国家重点研发计划项目，聚焦稀疏特征约束下复杂产品表面形貌的三维高精度稠密测量问题，包含航发叶片的三维点云数据以及相关技术报告、检测报告和论文等。数据总量为2.25GB，共147个文件，旨在支撑多视角点云精准拼接与误匹配滤除等三维重建方法的研究。