lerobot/xarm_lift_medium_image

该数据集包含多个特征，如图像、状态、动作、奖励等，主要用于训练模型。数据集分为训练集，包含20000个样本，总大小为78855981字节。

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.image: 图像数据类型
• observation.state: 序列数据，类型为float32，长度为4
• action: 序列数据，类型为float32，长度为3
• episode_index: 数据类型为int64
• frame_index: 数据类型为int64
• timestamp: 数据类型为float32
• next.reward: 数据类型为float32
• next.done: 数据类型为bool
• index: 数据类型为int64

数据集分割

• train: 训练集，包含20000个样本，总大小为78855981.0字节

数据集大小

• 下载大小: 81012046字节
• 数据集大小: 78855981.0字节

配置信息

• config_name: default
• data_files:
  • split: train
  • path: data/train-*