so101_test_task_01
收藏Hugging Face2026-02-27 更新2026-02-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/youto22/so101_test_task_01
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含机器人动作、观察状态、前视和腕部图像、时间戳、帧索引、剧集索引等特征。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构详细描述了机器人类型（so_follower）、数据文件大小（100MB）、视频文件大小（200MB）、帧率（30fps）等信息。数据集许可证为apache-2.0。
提供机构：
youto22
创建时间：
2026-02-27
