实体和腔道介入手术机器人及其混合智能系统研发标注数据

研发融合人机混合智能的介入诊疗手术机器人系统,在动物和临床实验中高效应用,采集安全可靠的数据,包括多模态影像融合、探针和导管实时定位、CT引导下增强现实导航的肝脏肿瘤病灶分割标注,以及用于穿刺力触觉反馈的CT引导下骨骼和皮肤分割标注结果,全面提升介入手术的精准性和安全性。