实体和腔道介入手术机器人及其混合智能系统研发标注数据

研发融合人机混合智能的介入诊疗手术机器人系统,在动物和临床实验中高效应用,采集安全可靠的数据,包括多模态影像融合、探针和导管实时定位、CT引导下增强现实导航的肝脏肿瘤病灶分割标注,以及用于穿刺力触觉反馈的CT引导下骨骼和皮肤分割标注结果,全面提升介入手术的精准性和安全性。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集聚焦于实体和腔道介入手术机器人及其混合智能系统的研发，包含多模态影像融合、探针与导管实时定位、CT引导下增强现实导航的肝脏肿瘤病灶分割标注，以及用于穿刺力触觉反馈的骨骼和皮肤分割标注结果。这些数据源自动物和临床实验，旨在通过人机混合智能技术提升介入手术的精准性和安全性。