nmini_pick

该数据集使用LeRobot创建，包含50个episodes，总计22,450帧数据，存储在parquet文件中，并附有视频文件。数据集结构包括动作、观测（状态和来自前摄像头及手腕摄像头的图像）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等特征。数据集与机器人技术相关，但未明确描述其具体用途或内容。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: nmini_pick
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集规模与结构

• 总情节数: 50
• 总帧数: 22450
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据分割: 训练集 (0:50)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 包含7个浮点数值，分别对应左臂7个关节的位置。
• 观测状态: 包含7个浮点数值，分别对应左臂7个关节的位置。
• 观测图像（前部摄像头）: 视频格式，分辨率640x480，3通道，编码格式为av1。
• 观测图像（腕部摄像头）: 视频格式，分辨率640x480，3通道，编码格式为av1。
• 时间戳: 浮点数值。
• 帧索引: 整数值。
• 情节索引: 整数值。
• 索引: 整数值。
• 任务索引: 整数值。

相关链接

• 数据集主页: https://huggingface.co/datasets/ninjaoden/nmini_pick
• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ninjaoden/nmini_pick
• LeRobot项目: https://github.com/huggingface/lerobot