pick_place_block_position3
收藏Hugging Face2026-04-29 更新2026-04-29 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，共5943帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集包含机器人关节位置、状态观察、手腕和顶部摄像头图像等多种特征。
提供机构：
J-minsoo
创建时间：
2026-04-29
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: pick_place_block_position3
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（Robotics）
- 创建工具: LeRobot
- 机器人类型: widowxai_follower_robot
- 总片段数: 10
- 总帧数: 5943
- 总任务数: 1
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件大小: 约100 MB
- 视频文件大小: 约500 MB
- 数据分割: 全部10个片段用于训练（train: 0:10）
数据特征
该数据集包含以下特征字段：
| 特征名称 | 数据类型 | 描述 |
|---|---|---|
| action | float32 (7维) | 关节动作指令，包括 joint_0.pos 至 joint_5.pos 及 left_carriage_joint.pos |
| observation.state | float32 (7维) | 关节状态观测，包含7个关节位置信息 |
| observation.images.wrist | 视频 (480x640x3) | 腕部摄像头视频，AV1编码，30 FPS，无音频 |
| observation.images.top | 视频 (480x640x3) | 顶部摄像头视频，AV1编码，30 FPS，无音频 |
| timestamp | float32 (1维) | 时间戳 |
| frame_index | int64 (1维) | 帧索引 |
| episode_index | int64 (1维) | 片段索引 |
| index | int64 (1维) | 全局索引 |
| task_index | int64 (1维) | 任务索引 |
数据结构
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小: 1000帧/块
- 数据集所有数据均用于训练，无验证/测试分割。
