smolvla-test_20260715_195612

该数据集是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含机器人的动作和观察数据。动作数据涉及六个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。观察数据包括两个摄像头的视频：顶部摄像头和腕部摄像头，每个视频的分辨率为480x640，3通道颜色，帧率为25fps。数据集共有10个episodes，总计3750帧，覆盖一个任务。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。机器人类型为so_follower，数据集仅包含训练分割。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：smolvla-test_20260715_195612
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集来源

• 使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

数据集包含以下特征字段：

字段名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令，包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置
observation.state	float32	[6]	6维状态观测，对应机器人关节位置
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，AV1编码，25 FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，AV1编码，25 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

统计信息

• 总回合数：10
• 总帧数：3750
• 总任务数：1
• 帧率：25 FPS
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集（0:10）
• 代码库版本：v3.0

数据路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4