douzi999/eval_act_so100_test
收藏Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个机器人数据集，包含机器人的动作、状态以及来自笔记本电脑和手机的图像信息。数据集共有10个剧集，7890个帧，1个任务，20个视频。数据集的版本为v2.1，使用Parquet格式存储，帧率为30，分为训练集。
This is a robotics dataset containing robot actions, states, and images from both laptop and phone cameras. The dataset consists of 10 episodes, 7890 frames, 1 task, and 20 videos. The dataset version is v2.1, stored in Parquet format, with a frame rate of 30 and split into a training set.
提供机构：
douzi999
