cylinder-in-box
收藏Hugging Face2025-05-01 更新2025-05-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/willnorris/cylinder-in-box
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
willnorris
创建时间：
2025-05-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: cylinder-in-box
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
- 总集数: 7
- 总帧数: 3298
- 总任务数: 1
- 总视频数: 14
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- observation.images.cam1:
- 类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否有音频: false
- observation.images.cam2:
- 类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 同cam1
- observation.state:
- 类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- motors: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
- action:
- 类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同observation.state
- timestamp:
- 类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- next.done:
- 类型: bool
- 形状: [1]
- index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
