eval_act_so100_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含5个剧集，3719帧，1个任务和5个视频。数据集中包含动作、观察状态、图像、时间戳等特征，具体包括6个浮点型动作和状态数据，480x640x3的视频数据，以及时间戳、帧索引、剧集索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集适用于机器人相关任务，采用apache-2.0许可证。