L2D

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域，特别是与自动驾驶或车辆控制相关的任务。数据集包含来自多个摄像头角度的视频观察数据、车辆状态信息、路径点以及动作数据。具体来说，数据集包括100个episodes，总计28519帧和700个视频，每个视频的帧率为10fps。视频数据包括前左、左前、右前、左后、右后和后置摄像头以及地图视角的1080x1920分辨率视频，还有车辆速度、航向、加速度等状态信息，以及油门、刹车、转向等动作数据。数据集的结构和特征详细信息可在meta/info.json中找到。