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该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作的相关数据。数据集结构包括动作、观察状态（如机械臂位置和速度）、来自前部和腕部摄像头的图像，以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频数据采用av1编解码器，分辨率和帧率明确。数据集适用于机器人学习和控制任务。