Aristo Tuple KB

Name: Aristo Tuple KB
Creator: Allen Institute for AI
Published: 2024-03-07T14:09:59+08:00

aws亚马逊开源数据集2024-03-07 收录

科学知识

知识库

数据链接：

https://registry.opendata.aws/allenai-tuple-kb 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

294,000 science-relevant tuples

提供机构：

Allen Institute for AI

SPOC

机器人导航

机器人操作

SPOC（Shortest Path Oracle Clone）是由 Allen Institute for AI 等机构开发的用于机器人导航与操作的数据集。该数据集旨在通过模仿仿真环境中的最短路径规划器，训练机器人在真实世界中高效导航与操作。数据集包含约 20 万套程序化生成的家庭环境，涵盖 41133 个独特 3D 资产，以及数百万帧的专家轨迹数据。这些数据基于 AI2-THOR 模拟器和 P

github620

olmOCR-mix-1025

OCR

机器学习

olmOCR-mix-1025是一个包含约270,000个PDF页面的数据集，这些页面已被使用gpt-4.1和特殊提示策略OCR识别为自然阅读顺序的纯文本，并保留了页面上的原生数字内容。该数据集可用于训练、微调或评估OCR文档管道。

Hugging Face2025-10-22 更新290

tulu-3-sft-prompts-ultrafeedback

语言模型

偏好分析

该数据集是Tulu 3偏好混合的一部分，包含来自Tulu 3 SFT的提示和使用多种模型生成的内容。数据集的特征包括ID、提示、被选中的内容和角色以及被拒绝的内容和角色。数据集分为多个拆分，每个拆分包含不同数量的字节和示例。生成完成和偏好的方法结合了在线和离线数据，并使用Ultrafeedback模板和LLM判断进行偏好注释。数据集根据ODC-BY-1.0许可证授权，适用于研究和教育用途。

Hugging Face2024-11-22 更新160

molmo2-burst

对象跟踪

视频分割

Burst Tracking Dataset 是一个专注于视频对象跟踪标注的数据集，适用于视频分类和对象检测任务。数据集包含三种配置：'track'（默认配置，跟踪所有帧中的点）、'ground'（点的首次和末次出现）和 'single_point_track'（给定起点，跟踪到终点），每种配置均提供训练集分割。数据集采用 Apache 2.0 许可证发布，适用于视频对象跟踪和视频分割等应用场景。

Hugging Face2026-03-03 更新330

Wikipedia Article Titles

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kaggle2017-09-22 更新180

Aristo Tuple KB

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