lekiwi_dataset1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含25个episodes，9414帧数据，50个视频，以及1个任务。数据集中包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部等关节的运动参数）、观测状态（与动作相同的参数）、前视和腕部视角的图像数据（分辨率为240x320，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。