356c/eval_act_so100_nut_test_2
收藏Hugging Face2025-04-05 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/356c/eval_act_so100_nut_test_2
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含了一个机器人的动作数据。数据集共有10个剧集，8934个画面，20个视频文件，1个任务和1个数据块。每个数据块包含1000个数据点，帧率为30fps。数据集分为训练集。数据包含了动作、状态、侧视图和俯视图等多种特征，以及时间戳、帧索引、剧集索引等信息。
This dataset was created using LeRobot and contains motion data of a robot. It includes 10 episodes, 8934 frames, 20 video files, 1 task, and 1 chunk. Each chunk contains 1000 data points with a frame rate of 30fps. The dataset is split into a training set. The features include actions, states, side views, overhead views, and additional information such as timestamps, frame indices, and episode indices.
提供机构：
356c
