遇见数据集

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Hugging Face2025-03-27 更新2025-04-08 收录
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资源简介:

该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含4个总集数,1429个总帧数,1个总任务数和12个总视频数。数据集中包含多种特征,如动作(7维浮点数组)、观察状态(7维浮点数组)、图像(包括第一摄像头、realsense摄像头和深度图像)以及其他索引信息(如时间戳、帧索引、集索引等)。

提供机构:
relaxedandcalm
创建时间:
2025-03-27
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