trossen_orange_7

该数据集使用LeRobot框架创建，包含50个机器人（trossen_ai_solo）的交互片段，总计19,880帧，帧率为30 fps。数据集记录了机器人的动作和状态观察，包括7个主要关节的位置、来自腕部和顶部摄像头的图像数据以及时间戳。数据以parquet格式存储，并包含视频数据。