汕头大学校园主干道路面裂缝图像数据集

本课题组基于真实校园道路场景，采用 Microsoft LifeCam Studio 摄像头（型号 VX-3000），安装于复合移动机器人机械臂末端，距地面约1.0米，先录制视频再按需抽帧构建了路面裂缝图像数据集，用于支持项目中“基于因果表征的迁移方法”的实验验证。该数据集亦适用于道路病害检测、语义分割、裂缝识别等计算机视觉任务。数据集共含1584张图像样本（原始图像与标签图像各792张），总数据量约544MB，图像分辨率均为640×480像素。裂缝类型包括普通裂缝（横向、纵向）、交叉裂缝、块状裂缝和龟裂裂缝，覆盖多类典型路面病害。图像采集涵盖不同光照环境（如暗光、强光）与多种干扰背景，如水渍、阴影、落叶、标线、油渍及碎屑等，具备良好复杂场景适应性。