Synthetic Crosswalks

kaggle2021-04-09 更新2024-04-26 收录

自动驾驶

数据标注

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/buvision/synthetic-crosswalks 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Generated in the CARLA simulator with bounding box annotations

本数据集于CARLA模拟器（CARLA Simulator）中生成，并带有边界框标注

创建时间：

2021-04-09

Foggy Cityscapes

自动驾驶

图像处理

Foggy Cityscapes数据集由南加州大学创建，用于评估图像去雾方法的性能，特别是对自动驾驶场景中物体检测和分割的影响。数据集包含在雾天条件下拍摄的城市景观图像，旨在帮助研究人员测试和比较各种去雾技术，包括传统滤波器、现代去雾网络、链式变体和视觉语言模型（VLM）图像编辑方法。数据集的应用领域包括自动驾驶感知系统，旨在解决在雾天条件下图像对比度降低和细节模糊的问题，从而提高自动驾驶系统的安

arXiv2025-10-05 更新3130

DeepScenario Open 3D Dataset (DSC3D)

自动驾驶

3D轨迹数据

DeepScenario Open 3D数据集（DSC3D）是一个高质量、无遮挡的6自由度边界框轨迹数据集，通过创新的单目相机无人机跟踪流程获取。该数据集包含超过175,000个轨迹，涉及14种交通参与者类型，在多样性和规模上显著超过了现有数据集，包括复杂的车辆-行人交互和全面的停车操作。数据集在欧洲和美国的五个不同地点捕获，包括停车场、繁忙的内城、陡峭的城市交叉口、联邦公路和郊区交叉口。DSC3

arXiv2025-04-24 更新1140

KITTI Object Detection Dataset

自动驾驶

目标检测

The authors present a KITTI Object Detection dataset (is a part of a larger KITTI dataset) obtained from a VW station wagon for application in mobile robotics and autonomous driving research. They met

datasetninja.com210

Carla-Dataset-Generator

自动驾驶

模拟数据

这是一个利用CARLA模拟器捕捉人与人、车辆和道路之间互动的多样化模拟数据系统。你可以使用生成的数据来训练你的自主驾驶算法。

github2025-02-18 更新1900

Seoul World Model (SWM) Dataset

自动驾驶

城市仿真

首尔世界模型（SWM）数据集是由韩国科学技术院、NAVER AI实验室等机构联合构建的城市级仿真数据集，旨在实现真实城市环境下的视频生成。该数据集包含44万条首尔街景图像，辅以合成驾驶视频（12.7K条）及公开驾驶数据集，覆盖431,500平方米城市区域。数据通过跨时间配对策略消除瞬时内容干扰，并采用间歇冻结帧技术解决街景稀疏性问题。其核心应用为自动驾驶场景生成、城市规划和沉浸式导航，通过地理检索

arXiv2026-03-17 更新700

Synthetic Crosswalks

资源简介：

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