doll
收藏Hugging Face2025-03-09 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/wangjl1512/doll
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含29个episodes，7481帧数据，58个视频，以及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观测状态、图像（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。
提供机构：
wangjl1512
创建时间：
2025-03-09
