do_as_i_do_clean_pick_jun20

该数据集是一个用于机器人任务的数据集，通过LeRobot创建。它包含1个训练集，总计126帧数据，帧率为15fps。数据集结构包括观察图像（分辨率为360x480的RGB视频）、动作（7维浮点向量）、状态（7维浮点向量）以及时间戳、帧索引、集索引等元数据。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，适用于机器人模仿学习或强化学习任务。This dataset is designed for robotics tasks, created by LeRobot. It contains 1 training set with a total of 126 frames at a frame rate of 15fps. The dataset structure includes observation images (RGB video with a resolution of 360x480), actions (7-dimensional floating-point vectors), states (7-dimensional floating-point vectors), and metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. Data is stored in Parquet format, with videos in MP4 format, and is suitable for robot imitation learning or reinforcement learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: do_as_i_do_clean_pick_jun20
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建方式: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数: 1
• 总帧数: 126
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 15
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB

数据集拆分

• 训练集: 包含所有数据（索引 0 到 1）

数据集结构

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.images.view	视频 (video)	360 x 480 x 3	观测图像，高度 360，宽度 480，3 通道，编码为 AV1，帧率 15 FPS
action	float32	7 维	机器人动作指令，包含 7 个连续值 (a0 至 a6)
observation.state	float32	7 维	机器人状态信息，包含 7 个连续值 (a0 至 a6)
timestamp	float32	1 维	时间戳
frame_index	int64	1 维	帧索引
episode_index	int64	1 维	片段索引
index	int64	1 维	全局索引
task_index	int64	1 维	任务索引

其他信息

• 主页: 暂无
• 论文: 暂无
• 引用: 暂无 BibTeX 信息
• 可视化: 可通过 可视化工具 浏览数据集