pollen-robotics/grasp_apple
收藏Hugging Face2024-06-09 更新2024-06-29 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/pollen-robotics/grasp_apple
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资源简介：
该数据集包含多个特征，包括视频帧（observation.images.cam_trunk）、状态序列（observation.state）、动作序列（action）、episode索引（episode_index）、帧索引（frame_index）、时间戳（timestamp）、下一个状态是否完成（next.done）和索引（index）。数据集有一个训练集分割，包含7800个样本，下载大小为921047字节，总大小为2075775字节。
该数据集包含多个特征，包括视频帧（observation.images.cam_trunk）、状态序列（observation.state）、动作序列（action）、episode索引（episode_index）、帧索引（frame_index）、时间戳（timestamp）、下一个状态是否完成（next.done）和索引（index）。数据集有一个训练集分割，包含7800个样本，下载大小为921047字节，总大小为2075775字节。
提供机构：
pollen-robotics
原始信息汇总
数据集概述
数据集信息
特征
- observation.images.cam_trunk: 视频帧数据
- observation.state: 序列数据，长度为22，数据类型为float32
- action: 序列数据，长度为22，数据类型为float32
- episode_index: 整数数据，数据类型为int64
- frame_index: 整数数据，数据类型为int64
- timestamp: 浮点数数据，数据类型为float32
- next.done: 布尔数据，数据类型为bool
- index: 整数数据，数据类型为int64
数据分割
- train: 训练数据集，包含7800个样本，总大小为2075775字节
数据集大小
- 下载大小: 921047字节
- 数据集总大小: 2075775字节
配置
- default: 默认配置，包含训练数据文件路径为
data/train-*
