g1_dex3_pizza_box_picking_v16_pick
收藏Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/ambitiousmangosteen/g1_dex3_pizza_box_picking_v16_pick
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，是一个机器人技术相关的数据集，源自'ambitiousmangosteen/g1_dex3_pizza_box_picking_v16'的子集。数据集包含16个episodes，共3393帧，视频帧率为30fps。数据结构详细，包括动作特征（如左右肩、肘、腕的关节角度）、观察状态（如髋、膝、踝的关节角度）、全局视图图像（480x640分辨率，3通道）等。数据集采用Apache-2.0许可，保留了部分episodes（0, 2, 4, 6, 7, 9, 11, 13, 14），并自动过滤生成。
提供机构：
ambitiousmangosteen
创建时间：
2026-03-22
