can_task

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人学相关任务。数据集包含30个完整的情节（episodes），共计2826帧数据，总数据量为100MB，视频文件大小为200MB。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为10fps。数据集包含多种传感器数据，如电机状态（13维浮点数）、前视和腕部摄像头视频（84x84x3分辨率）、动作指令（7维浮点数）、奖励信号、时间戳等。适用于机器人控制、视觉感知等研究任务。数据集采用Apache-2.0许可证。