rollout_omx_sentry_act_20260427_142854

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含22个episodes，共19441帧，帧率为30fps。数据文件总大小为50MB，视频文件总大小为100MB。数据集包含多种特征，如动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、手腕和顶部摄像头图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：rollout_omx_sentry_act_20260427_142854
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot

数据集规模

• 总episode数：22
• 总帧数：19,441
• 总任务数：1
• 帧率（FPS）：30
• 数据文件大小：50 MB
• 视频文件大小：100 MB
• 训练集划分：第0至第21个episode（共22个）

机器人类型

• 机器人型号：omx_follower

数据特征

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6个关节动作：肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6个关节状态（与action相同）
observation.images.wrist	视频	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480×640，AV1编码，30 FPS
observation.images.top	视频	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率480×640，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	episode索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储结构

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小：1000帧/块
• 配置名称：default
• 数据文件模式：data/*/*.parquet

引用信息

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