rollout_SortPaper_20260529_145930_20260612_153402

该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，专注于机器人动作和观察数据的收集。它包含6个关节位置的动作（具体包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置），以及对应的状态观察。此外，数据集提供了来自前部和顶部摄像头的视频观察，分辨率为480x640像素，帧率为30fps，使用AV1编解码器存储为yuv420p格式。数据以parquet文件格式组织，总共有1个episode、573帧和1个任务，适用于机器人控制和学习任务。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, focusing on the collection of robot actions and observation data. It includes actions for 6 joint positions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist roll, and gripper position), along with corresponding state observations. Additionally, the dataset provides video observations from front and top cameras, with a resolution of 480x640 pixels, a frame rate of 30fps, stored in yuv420p format using the AV1 codec. The data is organized in parquet file format, with a total of 1 episode, 573 frames, and 1 task, making it suitable for robot control and learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：rollout_SortPaper_20260529_145930_20260612_153402
• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/MrPsarik/rollout_SortPaper_20260529_145930_20260612_153402
• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）

数据集规模

指标	数值
总片段数	1
总帧数	573
总任务数	1
帧率	30 FPS
数据文件大小	约100 MB
视频文件大小	约200 MB

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集（train），占比 0:1（即全部数据用于训练）
• 数据格式：Parquet 文件（位于 data/*/*.parquet）
• 视频格式：MP4 文件，使用 AV1 编码，分辨率 640×480，帧率 30 FPS，无音频

特征字段

字段名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	机器人状态，与动作字段具有相同的6个关节位置名称
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头影像（高度480、宽度640、3通道）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶视摄像头影像（高度480、宽度640、3通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 数据集使用 LeRobot 创建。
• 支持通过 可视化工具 在线浏览数据。
• 主页、论文、引用信息暂缺。