eval_pi05_makermods_pick_up_red_cube_place_in_box
收藏Hugging Face2026-04-24 更新2026-04-24 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人技术领域。它包含了机器人动作、观察状态（如左右肩、肘、腕和夹持器的位置）、来自手部和前部摄像头的图像数据，以及时间戳、帧索引等元数据。数据集以parquet格式存储，结构上分为多个块，每个块包含多个文件。数据集的许可证为Apache 2.0，适用于机器人相关的任务和研究。
提供机构：
IsaacSinn
创建时间：
2026-04-24
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个面向机器人操作任务的数据集，具体任务为拾取红色立方体并放入盒子中。
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（robotics）
- 数据格式：Parquet 文件（位于
data/*/*.parquet） - 标签：LeRobot
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：bi_so_follower
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
特征说明
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [12] | 包含左右臂各6个关节（肩部、肘部、腕部、夹爪）的位置动作 |
| observation.state | float32 | [12] | 与动作相同的12个关节位置状态观测 |
| observation.images.hand_cam | video | [480, 640, 3] | 手部摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道 |
| observation.images.front_cam | video | [480, 640, 3] | 前部摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 数据索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
