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该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含64个episodes和13946个frames，涉及1个任务。数据集详细记录了机器人的动作（如右臂、左臂和左右夹持器的动作）、观察状态（如机器人的各个关节状态）、以及来自前、右、左三个视角的图像数据。数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储，帧率为15fps。数据集使用了Apache 2.0许可证。