TSA_Based_Gazebo虚拟环境任务状态动作演示数据集2024
收藏海数据2026-03-14 收录
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https://haidatas.com/dataset/tsa_based_gazeboxunihuanjingrenwuzhuangtai_1bb8089c
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资源简介：
本数据集为Gazebo虚拟环境中的任务-状态-动作（TSA）演示数据集，包含100个任务演示和2种姿态设置。涵盖任务提示、动作选项图像描述及地图信息等内容，总计6个文件，支持机器人学习领域的相关研究。
提供机构：
公开数据
创建时间：
2026-02-06
