lerobot_mpm_cloth_100_v4

Name: lerobot_mpm_cloth_100_v4
Creator: belloIsMiaoMa
Published: 2025-06-08 14:54:44
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-08 更新2025-06-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

belloIsMiaoMa

创建时间：

2025-06-08

lerobot_mpm_cloth_100_v4

该数据集是一个机器人学数据集，包含自定义MPM机器人的操作数据。数据集共有100个剧集，21300帧，1个任务，没有视频文件，分为1个数据块，每个数据块包含1000帧。数据集的帧率为100fps，仅包含训练集划分。数据以Parquet文件格式存储，每个文件包含剧集的一个片段。此外，数据集还包含了机器人的观测图像、状态、动作等信息，以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。

Hugging Face2025-06-08 更新00

lerobot_mpm_cloth_100_v2

该数据集是由LeRobot创建的，包含80个episode，每个episode包含1000个chunk，总计17040个frame。数据集的结构包括观察到的图像、机器人状态、动作、任务完成情况、时间戳、帧索引、episode索引等特征。所有数据以Parquet格式存储，并提供了对应的视频文件。

Hugging Face2025-06-07 更新10

lerobot_mpm_cloth_100_v1

该数据集是一个与机器人学相关的数据集，专注于自定义机器人的交互和运动。数据集包含了图像和状态信息等数据类型，并以特定的方式组织。数据集遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-06-06 更新40

lerobot_mpm_cloth_100_v1

该数据集是一个机器人研究相关的数据集，包含31个episodes和6603帧数据。数据集记录了机器人的状态、动作、深度图像等信息，具体包括观察状态（图像格式）、深度信息、深度彩色图、16维的机器状态和动作向量等。数据以parquet格式存储，帧率为100fps。数据集使用LeRobot创建，适用于机器人控制和行为研究。

Hugging Face2025-06-12 更新10

lerobot_mpm_cloth_100_v5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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