eval_so100_block_20_act

Name: eval_so100_block_20_act
Creator: edgarkim
Published: 2025-06-20 15:47:41
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-20 更新2025-06-20 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

edgarkim

创建时间：

2025-06-20

eval_so100_block_20_act

该数据集使用LeRobot创建，包含了机器人的动作和观测状态信息，共有1个任务，2个视频，2966帧，数据以parquet文件格式存储。具体特征包括动作的位置信息、腕部和前部摄像头的视频数据等。但没有提供详细的数据集描述。

Hugging Face2025-06-20 更新70

eval_act_so100_block

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含46个episodes，29,763帧和92个视频，帧率为30 fps。数据结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引。数据存储在parquet文件中，视频为mp4格式。数据集主要用于训练。

Hugging Face2025-04-07 更新20

eval_so100_block_50_act

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观测状态、图像（手腕和前端视角）、时间戳、帧索引、片段索引等信息。具体包括6个浮点型动作数据（如shoulder_pan.pos等）、6个浮点型观测状态数据、480x640x3的视频数据（手腕和前端视角）、时间戳、帧索引等。数据集总共有1个片段，2966帧，2个视频，帧率为30fps。

Hugging Face2025-06-23 更新10

eval_act_so100_block

这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含47个剧集，共计29764帧，分为1个任务，共有94个视频。数据集以Parquet格式存储，并提供了相应的视频文件。每个剧集包含动作、状态、顶部图像、手部图像等特征信息，以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据信息。

Hugging Face2025-03-15 更新60

eval_act_so100_block.bak

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-15 更新00