mickael-chen/pickplace_cube_s100_1outof3_with_pos
收藏Hugging Face2025-10-14 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人的数据集，包含15个剧集，总共3662帧，1个任务。数据集以Parquet格式存储，并包含相关视频文件。数据集的特征包括机器人的动作、状态、前视图和腕部视图的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等信息。
This is a robotics dataset containing 15 episodes, totaling 3662 frames, and 1 task. The dataset is stored in Parquet format and includes corresponding video files. The features of the dataset include the robots actions, states, front and wrist view images, timestamp, frame index, episode index, index, and task index.
提供机构：
mickael-chen
