eval_20260426_act_flipbreadtopot2

该数据集由LeRobot创建，包含与机器人相关的多种数据类型，如动作指令、观察状态、来自前部和腕部摄像头的图像，以及补充信息和元数据（如时间戳和索引）。数据以Parquet文件格式存储，视频部分采用MP4格式。

This dataset is created by LeRobot and contains various types of robot-related data, including actions, observation states, images from front and wrist cameras, supplementary information, and metadata such as timestamps and indices. The data is stored in Parquet files, with videos in MP4 format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：eval_20260426_act_flipbreadtopot2
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 创建工具：基于 LeRobot 框架创建

数据集结构

• 机器人类型：seeed_b601_dm_follower
• 总剧集数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

数据存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	机器人动作指令（7个关节位置）
observation.state	float32	[7]	机器人观测状态（7个关节位置）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频（高度480，宽度640，3通道）
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频（高度480，宽度640，3通道）
complementary_info.policy_action	float32	[7]	策略动作补充信息（7个关节位置）
complementary_info.is_intervention	float32	[1]	是否干预标志
complementary_info.state	float32	[1]	状态补充信息
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	剧集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

动作/状态关节名称

• shoulder_pan.pos
• shoulder_lift.pos
• elbow_flex.pos
• wrist_flex.pos
• wrist_yaw.pos
• wrist_roll.pos
• gripper.pos