unitreeh1_two_robot_greeting

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含30个episodes，3750帧数据，60个视频，以及1个任务。数据集中包含左右摄像头图像（分辨率360x640，3通道）、机器人状态（19个电机状态）、动作（40个电机动作）等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为50fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: lerobot/unitreeh1_two_robot_greeting
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: 未知

数据集结构

• 总片段数: 30
• 总帧数: 3750
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 50 FPS
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 观察数据:
  • 图像:
    • 左摄像头: 视频格式，分辨率360x640x3，帧率50 FPS，编码格式AV1，无音频
    • 右摄像头: 视频格式，分辨率360x640x3，帧率50 FPS，编码格式AV1，无音频
  • 状态: 浮点型数组，形状[19]，包含19个电机状态
• 动作: 浮点型数组，形状[40]，包含40个电机动作
• 其他特征:
  • 片段索引
  • 帧索引
  • 时间戳
  • 完成标志
  • 索引
  • 任务索引

引用

• BibTeX: [More Information Needed]