无人机初始路径规划数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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资源简介：
北川地震遗址现场的可以区域图像、音频、3D建模点云数据以及对应的规划路径。一共包括图像、音频、点云以及对应的规划路径。采用无人机俯拍收集可疑区域图像，同时通过麦克风阵列收集场景中音频信息。最后根据无人机拍摄视频构建的北川地震遗址现场的3D点云，用于重大灾害场景下基于图像、音频、3D点云的路径规划，其中包含地震遗址图像、音频文件和北川老县城遗址的小范围3D建模点云数据，即ply文件。
提供机构：
电子科技大学
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集包含北川地震遗址现场的图像、音频和3D点云数据，以及对应的规划路径，用于重大灾害场景下的无人机路径规划。数据由无人机采集，涵盖多种格式，总数据量达12.8GB。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
