rope-diverse
收藏Hugging Face2026-01-24 更新2026-01-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/rdoshi21/rope-diverse
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术。包含25个episodes，5990帧，1个任务，无视频。数据特征包括来自不同视角的图像（顶部、UR5手腕、Panda手腕）、状态、动作以及各种索引。数据以Apache 2.0许可证发布。
提供机构：
rdoshi21
创建时间：
2026-01-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: rope-diverse
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, sim
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/*/*.parquet - 总任务数: 1
- 总片段数: 25
- 总帧数: 5990
- 总视频数: 0
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 10 FPS
- 分割: 训练集 (0:25)
- 数据路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征字段
- top_image: 图像数据，形状为 [240, 320, 3]，数据类型为图像。
- ur5_wrist_image: 图像数据，形状为 [240, 320, 3]，数据类型为图像。
- panda_wrist_image: 图像数据，形状为 [240, 320, 3]，数据类型为图像。
- state: 浮点数组，形状为 [17]，数据类型为 float32。
- actions: 浮点数组，形状为 [17]，数据类型为 float32。
- timestamp: 浮点数组，形状为 [1]，数据类型为 float32。
- frame_index: 整数数组，形状为 [1]，数据类型为 int64。
- episode_index: 整数数组，形状为 [1]，数据类型为 int64。
- index: 整数数组，形状为 [1]，数据类型为 int64。
- task_index: 整数数组，形状为 [1]，数据类型为 int64。
元数据
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: ur5-panda
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
