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0404-diff-zone-3

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Hugging Face2026-04-04 更新2026-04-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/juyoungggg/0404-diff-zone-3
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官方服务:
资源简介:
该数据集是一个机器人操作数据集,使用LeRobot创建。包含20个episodes,共9520帧数据,帧率为30fps。数据集包含机器人的动作数据(如肩部、肘部、腕部等的位置)、观察状态数据(与动作数据相同)、以及来自前部和顶部摄像头的图像数据。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
提供机构:
juyoungggg
创建时间:
2026-04-04
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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