0404-diff-zone-3
收藏Hugging Face2026-04-04 更新2026-04-04 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建。包含20个episodes，共9520帧数据，帧率为30fps。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察状态数据（与动作数据相同）、以及来自前部和顶部摄像头的图像数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
juyoungggg
创建时间：
2026-04-04
