TUM
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http://vision.in.tum.de/data/datasets/visual-inertial-dataset
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资源简介：
该数据集是由手持相机捕捉的室内场景组成的，其任务是对这些场景进行视觉同步定位与映射（Visual Slam）。
This dataset consists of indoor scenes captured by hand-held cameras, and is designed for visual simultaneous localization and mapping (Visual SLAM) tasks targeting these scenes.
提供机构：
TUM
